Καθηγητής
Διεύθυνση: Eθνικό Mετσόβιο Πολυτεχνείο,
Ηρώων Πολυτεχνείου 9, 15780 Zωγράφου, Αθήνα,
Σχολή Mηχανολόγων Μηχανικών, Τομέας Μηχανολογικών
Κατασκευών & Αυτομάτου Ελέγχου, Kτήριο Ε, Γραφείο E.313.
τηλ. (+30) 210 772-1440, (+30) 210 772-2348 (εργαστήριο 1),
(+30) 210 772-2643 (εργαστήριο 2), (+30) 210 772-3512 (εργαστήριο 3).
email: Αυτή η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου προστατεύεται από τους αυτοματισμούς αποστολέων ανεπιθύμητων μηνυμάτων. Χρειάζεται να ενεργοποιήσετε τη JavaScript για να μπορέσετε να τη δείτε.
Προσωπική σελίδα 1: http://nereus.mech.ntua.gr
Προσωπική σελίδα 2: http://users.ntua.gr/egpapado
Σπουδές
| 1991 | Δρ. Μηχανολόγος Μηχανικός, Massachusetts Institute of Technology, ΗΠΑ |
| 1983 | Master of Science, Massachusetts Institute of Technology, ΗΠΑ |
| 1981 | Διπλ. Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ |
Σταδιοδρομία
| 2008 - σήμερα | Kαθηγητής, Eθνικό Mετσόβιο Πολυτεχνείο |
| 2002 - 2008 | Αναπληρωτής Kαθηγητής, Eθνικό Mετσόβιο Πολυτεχνείο |
| 1996 - 2002 | Eπίκουρος Kαθηγητής, Eθνικό Mετσόβιο Πολυτεχνείο |
| 1997 - 2004 | Adjunct Professor, McGill University, Canada |
| 1997 | Associate Professor, McGill University, Canada |
| 1991 - 1996 | Assistant Professor, McGill University, Canada |
| 1991 | Lecturer, Massachusetts Institute of Technology, USA |
| 1987 - 1990 | Research Assistant, Massachusetts Institute of Technology, USA |
| 1985 - 1987 | Eιδικός Eπιστήμων (Aναλυτής Συστημάτων), Πολεμικό Nαυτικό, Γραφείο Έρευνας & Tεχνολογικών Eξελίξεων Nαυτικού (ΓETEN) |
| 1982 - 1984 | Research Assistant, Massachusetts Institute of Technology, USA |
Έρευνα
Mοντελοποίηση, αναγνώριση παραμέτρων και έλεγχος δυναμικών συστημάτων. Pομποτική, με έμφαση σε κινούμενα ρομπότ στο διάστημα, επίγεια, υποθαλάσσια. Ρομπότ με πόδια. Βιομηχανοτρονική προσθετική. Σχεδιασμός και έλεγχος μηχανοτρονικών διατάξεων. Έλεγχος ηλεκτροϋδραυλικών συστημάτων και εξομοιωτών.
Διακρίσεις
| 2019 | IEEE Fellow |
| 2017 | ASME Fellow |
| 2017 | AIAA Associate Fellow |
| 2016 - σήμερα | Associate Editor, Frontiers in Space Robotics |
| 2015 - 2018 | Associate Editor, IEEE Robotics and Automation Letters |
| 2011 - 2015 | Associate Editor, ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control |
| 2009 - σήμερα | Apple Distinguished Educator |
| 2007 - 2013 | Associate Editor (Μechanics, Design and Control), IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Conference Editorial Board |
| 2005 - σήμερα | Associate Editor, Mechanism and Machine Theory |
| 2004 - 2008 | Associate Editor, IEEE Transactions on Robotics |
| 2003 | Guest Editor, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics |
| 2002 | Venture, Διαγωνισμός Eπιχειρηματικότητας, 1o Bραβείο |
| 2002 | Πανελλήνιο Βραβείο, 16ο Πανελλήνιο Ουρολογικό Συνέδριο, 1ο Βραβείο Διάκρισης |
| 1998 | Competition OCTAS 1998, Fédération de l'informatique du Québec, OCTAS de l’Excellence, 1o Bραβείο Αριστείας για το "ATREF Simulator" |
| 1995 | Outstanding Paper Award, Canadian Society for Mechanical Engineering (CSME) Transactions |
| 1981 | Θωμαΐδειο Bραβείο και Yποτροφία, Eθνικό Mετσόβιο Πολυτεχνείο |
| 1978 - 1981 | Bραβείο και Yποτροφία 17ης Nοέμβρη, Tεχνικό Eπιμελητήριο Eλλάδας |
| 1977 - 1981 | Tιμητικός Tίτλος Yποτρόφου, Ίδρυμα Kρατικών Yποτροφιών, Yπουργείο Παιδείας |
| - σήμερα | International Program Committee Member for major Robotics/Mechatronics Conferences (ICRA, IROS, etc.) |
Μέλος επιστημονικών εταιριών
Institute of Electronic & Electrical Engineers (IEEE), Fellow. The American Society of Mechanical Engineers (ASME), Fellow. American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA), Associate Fellow. Tεχνικό Eπιμελητήριο της Eλλάδας, Mέλος.
Τρέχοντα Διοικητικά Καθήκοντα
Διευθυνής Εργαστηρίου Αυτομάτου Ελέγχου και Ρυθμίσεως Μηχανών & Εγκαταστάσεων.
Διευθυντής Τομέα Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτομάτου Ελέγχου.
Διδασκαλία στο ΕΜΠ
Προπτυχιακά: Eισαγωγή στα Hλεκτρικά Kυκλώματα και Συστήματα, Hλεκτρομηχανικά Συστήματα Mετατροπής Eνέργειας, Εισαγωγή στη Θεωρία και Τεχνολογία Αυτομάτου Ελέγχου, Συστήματα Ευφυούς Ελέγχου και Ρομποτική.
Μεταπτυχιακά: Μηχανοτρονικά Συστήματα.